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所示,程序運行后，將獲得新的SP?；镜哪：刂葡到y如圖8 所示。系統中的模糊控制器是兩輸入一輸出的,其輸入量是系統的偏差E 和偏差變化率EC, 而這兩個量具有確定的數值,是兩個清晰量。整個模糊控制器由四個部分組成:模糊化，模糊規則庫，模糊推理及去模糊化。模糊化的作用是將一個確定的點映射為輸入空間的一個模糊集合。通過模糊化處理,得到模糊的偏差量E以及模糊的偏差變化率EC。其中模糊的偏差量E 語言值集合有七種取值，分別是NB(負大)、NM(負中)、NS(
所謂的無塵室是一個人造的環境，里面含有的粒子遠低于一般的環境，隨著集成電路的級數的成長，也增加了對制造環境(無塵室)潔凈度要求，在工業上即使使粒子之尺寸想小于0.1微米.也可能阻礙產品的運作或降低其壽命。優于納米技術的興起，造成半導體關鍵尺寸持續縮小，集成電路積集度不斷地增加，塵粒更容易使芯片失效或度惡化。例如當金屬塵粒落到金屬導線時，就可能會使金屬導線形成短路。又如果有酸性的離子化合物塵粒掉在金屬導線上，可能將其腐蝕，所以無塵室為集成電路制造的要素。
根據物料性質的不同，管道應有一定坡度。其坡度方向一般為順介質流動方向(蒸汽管相反)，坡度大小為:蒸汽0.005，水0.003，冷凍鹽水0.003，生產廢水0.001，蒸汽冷凝水0.003，壓縮空氣0.004，清凈下水0.005，一般氣體與易流動液體0.005，含固體結晶或黏度較大的物料0.01。管道通過人行道時，離地面高度不少于2m；通過公路時不小于4.5m；通過工廠主要交通干道時一般應為5m。長距離輸送蒸汽的管道，在一定距離處應安裝冷凝水排除裝置，長距離輸送液化氣體的管道，在一定距離處應安裝垂直向上的膨脹器。
亂流潔凈室也叫非單向流潔凈室，非單向流潔凈室的原理是靠潔凈送風氣流擴散、混合、不斷稀釋室內空氣，把室內污染逐漸排出，達到平衡。簡言之，非單向流潔凈室的原理就是稀釋作用。 特點:亂流潔凈室是靠多次換氣來實現潔凈與潔凈級別。換氣次數決定定義中的凈化級別（換氣次數越多，凈化級別越高）。